Если есть желание объехать как можно больше, то естественно на машине будет быстрее. Это естественно касается не Амстердама, а пригорода. Т.к. мы были зимой, то о машине не думали. Мы купили однодневный тур, включающий гаагу, мадуродам и Дельфт. Так как обобо времени не было, это оказалось не плохим вариантом и обошлось нам в 60 евро с носа (с входными билетами). Относительно Нидерландских электричек, ничего сказать не могу. Мы только приехали из Амстердама. Город нам очень понравился, правда времени было не очень много, всего 5 дней. Машину и вправду нет смысла брать, с ней будет не очень легко. За один день успели съездить в Гаагу, Мадуродам и Дельфт, правда на машине, а не электричками. Ну и естественно не курсировали очень долго по этим городам, а быстренько проскочили. В центре, недалеко то площади Дам есть экскурсионное бюро, продающее билеты во многие музеи города со скидками. Очень выгодно и по цене и по времени. Мы поездили и на экскурсионном автобусе и на кораблике. В принципе не плохо. Потом, то что очень понравилось обошли ногами.